Teste de Funcionamento

Reta Final

Bem, final de semana chegando e a correria pra terminar tudo continua até quarta pela madrugada(certamente). Desde a ultima postagem a dedicação é total e initerrupta ao projeto. As vezes o desespero chegava mas bastava botar a cabeça no lugar e continuar andando. O trabalho não esta finalizado mas já na fase de acabamento(pintura). Mesmo antes de apresentar o projeto, nem mesmo de vê-lo funcionando como esperado(faltam ajustes que só depois da pintura poderar ser feito) sinto-me realizado e a experiência adquirida em todo o processo levarei com a vida toda, aprendendo e no próximo ARHTE outras coisas acontecerão.(Momento reflexão)

Mecânica Avançada II

Hoje demos um passo muito importante na corrida final do ARHTE confira:
1-Mancal com as esferas
2-Detalhe da polia dentada
3-Conjuto mancal->base
4-Visão Geral do corpo

Mecânica Avançada

A mecânica deu um grande passo hoje graças a ajuda do técnico Vanilson que chegou em ótima hora para desafogar o imenso núimero de peças a serem usinadas que, presumo que acabou sufocando o Professor Targino(coitado...).Hoje fizemos as buchas e mancais para o braço faltando apenas a montagem da base ao qual o protótipo ficará preso.

Eletrônica 99,99% Concluída

Bem, a eletrônica já está pronta bastando apenas decidir o uso de sensor ou não mas, não acarretara nenhum prejuizo caso a escolha for positiva. No circuito foi utilizado o TIP122.

Mecânica já encaminhada :) precisamos acertar alguns detalhes do design mas vamos seguir em frente.

Circuito eletrico

Olá pessoal depois de algum tempo sem atualizar vou postar hoje a foto do nosso provável circuito.
Exemplo em 3D usando o sofware livre kicad S.O Debian
Circuito impresso

Video da Placa de teste funcionando

Braço mecânico

Bem, passada a fase de conclusão do anteprojeto dentro de alguns dias iremos estar disponibilizando o nosso para download. O nosso braço foi carinhosamente apelidado de gandula. Hoje miguel fez uma placa de teste de motor de passo.

Primeira Postagem

É com imenso prazer que damos inicio às nossas atividades no Projeto ARHTE da Univesidade Salvador. Durante a semana iremos atualizando o blog.
Abraço a todos